Такая возможность есть например в ПО КОДОС для Винды и ПО ZoneMinder для Линукса. А есть еще у D-Link камера DCS-2102 которая может кодировать потоковое видео в формате 3GPP, а оно воспроизводиться большинством современных сотовых телефонов. Так что картинку с камеры можно смотреть прямо на сотике. НО вот миниатюрными я ниодну из этих систем назвать не могу.
Например на D-Linke решение будет выглядеть так:
Камера DCS-2102
Маршрутизатор DIR-450
Сотовый телефон с поддержкой 3G (лучше Скайлинк)
И должное количество БП.
При этом следует учесть, что все это добро выделят много тепла.
Правда зато вы будете не только видеть но и слышать...
Добавлено через 4 минуты
А еще посмотрите в соседней ветке про "ОКО-Мобайл". Хотя это уже не такое интересное решение - не надо мозги внаружу выворачивать