Не очень понятно сечение деталей Поз1, Поз2, Поз3, Поз4.
Может быть Вы имеете ввиду цилиндрической поверхностью скругление углов профильной трубы 100*100?
Тогда вопрос, более просто может быть решен привязкой не к цилиндрической поверхности скругления, а к прилегающим к нему плоским поверхностям трубы.